小觅智能 | VINS-kidnap 学习笔记
最近沈劭劼老师实验室又新出了一篇论文，提出了一种多世界坐标系统的相对计算和处理的全功能系统，能够减少测距漂移，从复杂的 kidnap 场景（相机被遮挡）和随机的测距故障中恢复。感谢沈老师开源，项目地址：HKUST-Aerial-Robotics/VINS-kidnap。 VINS-kidnap 主要亮点： 作为 VINS-Fusion 的附加组件是一个功能齐全的系统，它使用全图像特征点进行位置表示
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