Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

1、提早条件 系统版本：ubuntu16.04+ROS（kinetic） 默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操做node 2、realsenseT265的SDK测试 官方网站https://www.intelrealsense.com/get-started-tracking-camera/ 照着其中https://github.com/IntelRealSense/lib

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