跑通VINS-Fusion全流程

跑通VINS-Fusion全流程 常规安装步骤详见官方 1.ROS安装 2.ceres solver安装 3.VINS_Fusion安装 4.KITTI数据集下载 5.跑通KITTI数据集 常规安装步骤详见官方 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusionnode 我用的ubuntu18.04c++ 1.ROS安装 我写的博文记录了个人安
相关文章
相关标签/搜索