RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS

转自 https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4node 不肯定该文章有没有对IMU和相机的时间作同步！ 1. 使用imu_utils工具包标定IMU。 这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。 先编译code_utils，再编译imu_utils。 此外，编译code_utils会报错，web code_utils

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