kalibr标定realsense鱼眼相机

这几天项目须要使用realsense相机，正好实验室有realsense t265和d435i,在这里介绍一下realsense相机驱动安装和kalibr功能包标定相机的方法。html 博主以 realsense T265做为测试目标，D435i的驱动和T265同样。git 1.安装ros环境下相机驱动github 添加服务器公钥ubuntu sudo apt-key adv --keyserve

>>阅读原文<<