IMU参数标定工具——imu_tk

前言 IMU-TK提供简单的函数和数据结构，用于校准基于MEMS的惯性导航单元，以及处理和显示IMU数据。IMU-TK实现了一种多位置校准方法，该方法不需要任何参数调整，只需要手动移动传感器并放置在一组不同的，自动检测的静态位置。IMU-TK还提供了一系列数据集成功能。 参考 D. Tedaldi, A. Pretto and E. Menegatti, “A Robust and Easy to

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