多传感融合内外参标定：lidar-imu外参标定工具lidar_align

多传感融合 多传感融合是目前移动机器人、无人驾驶、带Marker AR等前沿人工智能技术的重要解决方案和发展方向之一。由于上述技术都不可避免地涉及在欧式空间定位这一基本感知问题，本系列涉及的传感器就包括了惯性位姿传感器imu/gps/ins、测地激光雷达lidar、摄像机camera等等传感器，会介绍一些标定各传感器内外参数的工具。 多数工具会提供其Github链接，并对其适用情况和局限性进行评述

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