多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera，PnP算法和自动化标定设想

多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera自动化流程设想 lidar-camera的PnP算法 问题简述 3D-2D的PnP算法 现有工具的差劲表现 改进方案和自动化标定设想 现有方案的方法 不存在的精确强特征点 自动化标定流程 统计误差平均效应 lidar-camera的PnP算法 问题简述 多线激光雷达lidar和相机camera（我又想起了SLAM的派别之争），是无人驾驶里最重要的

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