Kalibr 联合标定的 ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol

Kalibr 相机与IMU联合标定中的ImportError：libsm_logging.so:undefined symbol 是由于boost库的多版本冲突所致，即编译安装时用的boost和调用kalibr_calibrate_imu_camera时的boost版本不一致， 解决方案：在usr/include（或usr/local/include，如果自己指定安装位置的话，用 find / -

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