Ubuntu18.04安装Kalibr各种问题总结

近期需要作相机与IMU的联合标定，安装Kallibr过程遇到好多问题，前前后后折腾了3天，终于可以标定了。这里记录一下问题，希望可以帮助更多人。 1.catkin_make过程中下载SuiteSparse时间过长甚至失败 参考https://www.jianshu.com/p/b48e74f4b21f 或 https://blog.csdn.net/u010003609/article/detai

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