相机标定

1.什么是相机标定 镜头对光线有折射作用，将现实中的景物投射成一幅图像。这个过程可以用一套完整的数学模型来表示。而相机的标定就是来估计这套模型的参数。 对大多数普通相机，他们的数学模型就是小孔成像模型。 而对广角和鱼眼镜头他们的模型可能就要复杂一些，OpenCV等采用多项式的形式去近似入射角和成像的关系。 *opencv的鱼眼相机模型，采用直接近似的形式，误差比较大，并不适合一些精确的计算。 目前

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