相机标定Opencv实现以及标定流程（一）

https://www.2cto.com/kf/201610/559735.html http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52929669 使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？ 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移

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