相机标定Opencv实现以及标定流程（三）

7. 查看标定效果——利用标定结果对棋盘图进行矫正 利用求得的相机的内参和外参数据，可以对图像进行畸变的矫正，这里有两种方法可以达到矫正的目的，分别说明一下。 方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现。 initUndistortRectifyMap用来计算畸变映射，remap把求得的映射应用到图像上。 initUndistortRectifyMap的

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