OpenCV——将针孔相机模型图片转换成鱼眼相机模型图片

一 理论基础ios         关于针孔相机模型，参考博客；ide         关于鱼眼相机模型，参考参考文献[1][2]。函数         这里只须要知道咱们这里使用的鱼眼相机模型是等距投影的鱼眼相机模型，即r=fθ(1)，而针孔相机模型是透视投影，即r=ftanθ(2)。其中f是焦距focus，r是成像平面内某像素点到主光点principal point的距离，principal

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