RGBD-SLAM实战

本文采用高博大佬的代码来跑kinect v1获取的彩色图和深度图。 首先是获取彩色图和深度图的代码： #include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<string.h> using namespace std; using namespace

>>阅读原文<<