【视觉 SLAM-2】 视觉SLAM- ORB 源码详解 2

1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 发布时间：2016年11月13日 22:09:30     浏览数：5380次     来自：微信 该算法以单目为主，但一样适用于双目和RGB-D摄像头。ORB-SLAM算法和PTAM具备相同的算法框架，采用多线程构架，四个主线程：前端位

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