视觉SLAM框架式整理

对相关视觉SLAM框架式整理 自己翻译并整理的，若有误麻烦指出来，谢谢！ SLAM的基础概念： 利用平台操作SLAM系统采集的数据，构建周围世界的地图，并在地图中同时定位自身。平台上搭载的传感器具有多种功能，如单目摄像头、双目摄像头、立体摄像头、RGB-D摄像头、激光雷达等。 有关SLAM的摘要 SLAM技术在计算机视觉和机器人领域中占有重要地位。（SLAM）系统大多基于小区域静态环境。传统的SL

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