视觉slam14讲学习（七）之视觉里程计组成:光流法

文章目录 1.简介 1.1光流基本知识 1.2光流分类 3.光流法实战 3.1opencv版本 3.2手写单层G-N光流法 3.3手写多层G-N光流法 1.简介 1.1光流基本知识 1.2光流分类 1.四种分类 按算法分类，有两种分法: 一种能够分为迭加法或组合法（additive or compositional）; 第二种是向前或者反向算法（forwards or inverse）. （有人翻

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