《视觉SLAM十四讲》学习笔记-光流法原理

直接法的根源 光流法(Optical Flow) Lucas-Kanade光流原理 直接法原理 总结 直接法的根源 特征点法存在的问题： - 关键点与描述子计算非常耗时； - 忽略除特征点外的其他所有信息； - 如何处理特征缺失的问题。 克服特征点法的几种思路： * 保留特征点，只计算关键点，不计算描述子，用光流法跟踪特征点的运动； * 保留特征点，只计算关键点，不计算描述子，用直接法计算特征点在

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