视觉SLAM学习笔记1

简介 SLAM是Simultaneous Localization and Mapping缩写，中文译作“同时定位与 地图构建”，它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动 。 当传感器主要为相机时，称为“视觉SLAM”也就是本笔记学习的重点。 SLAM 的目的：解决“定位”与“地图构建”这两个问题。也就是说，一边 要估计传感器自身的位置

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