SLAM学习笔记（1）

    SLAM号称能改变世界的颠覆性技术，也听身边很多朋友谈起，虽然并不了解其内涵，却有种想要了解、学习的冲动。笔者学习的参考书为高翔的《视觉SLAM十四讲》，断断续续地学习了几天，深知还未能窥探视觉SLAM的全貌。在此先立个一直学习下去的flag。第一次写博客，希望能坚持写下去，更希望一直能坚持学习下去。     今天把之前学习过的主要内容做一个总结，主要是三维空间内物体运动的描述方式。  

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