SLAM的一些学习笔记

目录 一．基础概念 1)关于雅克比矩阵： 1.1)所谓增量方程系数的路标部分为什么是对角阵 ２）所谓边缘化 ３)邻接矩阵(Adjacency Matrix) ４)关于非线性优化定位和稠密建图的深度滤波器 ５）上采样和下采样 二．各个开源代码 三．有关语义 １)关于图像识别和图像分割 一．基础概念   1)关于雅克比矩阵： 基于特征点法的BA算法中 雅克比矩阵一般由两部分构成（视觉SLAM十四讲P2

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