slam学习笔记

20200408/ 最近发现了slam，决定尝试坚持学习，大概率会放弃，但是还是试一试。 读到slam14讲的44页，有些线性代数上的概念忘了，导致看不懂某些部分。 以三维空间为例 正交向量：点积为0的两个向量 单位向量：模为1的向量 单位正交向量：两个单位向量，点积为0 正交基：三个非零向量组成的向量组，就是三维空间的正交基，http://www.javashuo.com/article/p-t

>>阅读原文<<