SLAM学习笔记(一)入门

转载:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4707693.html#3806194 SLAM学习笔记(1)基本概念  SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Se
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