SLAM学习笔记

SLAM学习笔记 1、SLAM的四种算法：Gmapping、Karto、Hector、 Cartographer，Navigation的两种方式：Global(全局)，Local(局部)。 2、Map 3、里程计(odom)的三种方式：(1)轮子上的编码器(encoder)，(2)视觉里程计(visual)，(3)imu。 4、Karto Topic 5、odom到base时间长了会有累积误差，s

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