即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究

http://www.javashuo.com/article/p-wzywnxxs-kc.html 即时定位与地图构建（SLAM）的相关研究 即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization AndMapping）指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。 SLAM问题可以描述为:机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,

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