即时定位与地图构建技术浅析

1、SLAM概述前端 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程当中经过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。算法   利用SLAM技术，可让机器人在未知的环境里实时地知道本身在哪里，并同步绘制环境地图。

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