即时定位与地图构建技术浅析

一、SLAM概述 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建技术。它指的是：机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态，再根据自身位置构建周围环境的增量式地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。   利用SLAM技术，可以让机器人在未知的环境里实时地知道自己在哪里，并同步绘制环境地图。在机器人

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