Slam(即时定位与地图构建) 知识篇

Slam(即时定位与地图构建) 知识篇 文章目录[点击展开](?)[+] Slam即时定位与地图构建 技术解释 同步定位与地图构建（SLAM或Simultaneous localization and mapping）是一种概念：希望机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构

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