无人驾驶--实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码）

无人驾驶–实时定位与地图构建（SLAM）仿真与实战（附源码） 一个SLAM的技术小结，供自己回顾也为后人学习提供参考。 另外建了一个无人驾驶方面的微信交流群，有兴趣的同行或者专家学者可以加我微信：wxl609278502 请注明： 姓名-单位/学校/科研院所 项目技术描述 硬件平台：智能车平台、多线激光雷达、工控机、stm32、车身转角传感器和轮速传感器 软件平台：Ubuntu16.04、ROS

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