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无人驾驶仿真(十二):prescan与simulink的连接
时间 2021-01-01
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1. prescan界面 打开matlab,其中matlab需要从prescan manager中打开 在打开前需要确保是否在prescan中设置了正确的matlab路径 2. matlab界面 本例程中以摄像头为传感器,做一个简要的展示,生成如下所示的车辆,就是仿真环境中在prescan中设置传感器的车辆和传感器,双击进入。 内部展示如下所示: 由于本例程中没有添加道路,也没添加相关的其他行动车
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