无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真

文章目录 无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真 0.前言 1. 准备工做 2. PC1上的ROS节点创建 第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址 第二步，进入主文件夹，使用从Ctrl + H快捷键显示隐藏的文件 3.PC2上的设置 第一步：查询windows机器中的ip地址 第二步：在simulink中去设置 4.Carsim的通道

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