无人驾驶系统Autoware与仿真环境LGSVL Simulator联合配置

在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。 系统配置： 我所用的配置，需要两个系统：一个Ubuntu系统，一个Windows 10系统。 1. 在Ubuntu系统上，安装无人驾驶系统Autoware，可参考： 无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置 2.

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