ROS平台的安装搭建

ROS系统安装 一、安装准备 1.1 安装环境 Ubuntu16.04 1.2 安装版本 ROS Kinetic Kame   二、安装步骤 2.1 添加源        打开一个终端 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list

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