ros Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平台
Gazebo上搭建wheel imu camera的仿真平台 在ubuntu 16.04平台上，安装的gazebo的版本为gazebo 7，其余版本的ubuntu须要确认，至少ubuntu12.04之后，gazebo 7都是能够使用的。gazebo 7和ros不是必须一块儿使用的，可是在ros下使用gazebo确实会方便很多。python ROS Kinetic安装 安装ROS Kinect的命令
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