自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为： Perception 无人车如何能够识别周边的环境； Sensor Fusion and Localization 如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原； Motion Planning and Decision Making 在不确定的、动态的环境下，如何让无人车做出正确的判断和计划； Control and System Integratio

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