如何利用ROS MoveIt快速搭建机器人运动规划平台？

https://blog.csdn.net/xiangz_csdn/article/details/53926444 https://www.leiphone.com/news/201612/nxlXgriSLasNgAcX.html 两个月前给自己挖了个坑，说要写写MoveIt，但一直没动手。主要有两个原因：  1）这两个月主要在写小论文，毕竟博士生要毕业还得看论文，不能靠公众号阅读量分享率； 

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