autolabor开源ros机器人笔记
1、 AutolaborOS 基于 Ubuntu Mate和ROS Kinetic，增加web管理 2、 Autolabor 1 软件结构： Arduino Mega 2560 主要运行PID程序,负责执行串口收到的指令,控制马达以指定速度旋转,同时对编码器计数,向上层软件报告轮胎实际转动脉冲数. 详细功能可以参考此部分源代码,位于U盘 Arduino 源
相关文章
- 1. 不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation
- 2. ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
- 3. ROS机器人系统学习笔记（二）--------ROS基础操做
- 4. ROS机器人开发实践学习笔记3
- 5. 机器人操做系统ROS笔记--从仿真开始
- 6. ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音
- 7. ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉
- 8. ROS1.0个人笔记【6】ROS机器人编程实践
- 9. ROS笔记之Gazebo机器人仿真（六）——机器人模型插件添加
- 10. ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型
- 更多相关文章...
- • ASP.NET Razor - 标记 - ASP.NET 教程
- • Docker 资源汇总 - Docker教程
- • Tomcat学习笔记（史上最全tomcat学习笔记）
- • PHP开发工具
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 不花钱的机器人——ROS机器人仿真平台模拟器 | Autolabor Simulation
- 2. ROS中阶笔记（十）：ROS机器人综合应用
- 3. ROS机器人系统学习笔记（二）--------ROS基础操做
- 4. ROS机器人开发实践学习笔记3
- 5. 机器人操做系统ROS笔记--从仿真开始
- 6. ROS中阶笔记（六）：机器人感知—机器语音
- 7. ROS中阶笔记（五）：机器人感知—机器视觉
- 8. ROS1.0个人笔记【6】ROS机器人编程实践
- 9. ROS笔记之Gazebo机器人仿真（六）——机器人模型插件添加
- 10. ROS笔记之Gazebo机器人仿真（二）——Soildworks搭建机器人模型