基于ROS设计一款机械臂控制系统 [转发]

ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统 ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统 说明： 介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统 正文 今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。 首先我们来看看ROS控制系统的设计方法。 回顾之前介绍的这张框架图，其中抽象出了控制系统的关键部分，虚线左边可以利用MoveIt!快速搭建运动规划层的功能，具体如何将规

>>阅读原文<<