基于AM5728 DSP+ARM采摘机械手控制系统设计

利用模式识别中的图像处理技术，采用 TI 公司 Sitara 系列的 AM5728 处理器，通过视觉系统和舵机驱动 方法，实现了一套采摘机械手控制系统。 试验结果表明: 该采摘机械手控制系统，能够实现对目标果实的准确采 摘，正确采摘率为 89% ，采摘一个苹果耗时 9 s ，系统具 有 速 度 快 、 准确性高和可行性强等特点，能够满足一般的 果实采摘，具有很好的实用性。   机器人是人类 20

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