基于zybo z720开发板的pca9685的机械臂控制

文章目录 设计基础 模块说明 模块框图 参数解释 模块详解 代码实现 Control_setPWM 顶层执行模块 设计基础 pca9685的舵机控制 Verilog实现IIC主机对从机的写操作(zybo z7板运行代码) 模块说明 模块框图 参数解释 输入信号： word[15:0]——输入理想的舵机角度 write[2:0]——输入指定转动的舵机序号 start——传输信号开始 initiali

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