利用joint_states发布消息，去控制机械臂——ROS机械臂学习笔记(二)

在不利用moveit的状况下，实现机械臂的运动，目前想到的就是向话题joint_states添加有关关节的消息，或者在终端发布话题消息，固然也可使用自带的joint_states_publisher的GUI插件。可是通过这几天的一些测试，发现这三种方法都会出问题，好比你运行了节点或者移动GUI 上面的滑块，结果发现rviz中的模型不运动，这个问题一直很纠结，不知道是否是rviz的问题。node 终

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