利用强化学习控制机械臂

机械臂的组成 三个关节和两个链接组成 Robotics environments 在这篇文章中，我们将抽象化在现实世界中构建机械臂的复杂性。我们将使用一个模拟机器人环境的程序代替实际的硬件。 无论您是在OpenAI还是在Boston Dynamics工作，您都将在模拟机器人环境中开始所有机器人实验。一方面，机器人的制造成本确实很高；另一方面，挥动的机器人手臂可能会伤害您。使用软件开始机器人实验更加

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