ros平台下python脚本控制机械臂运动

  在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后能够使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中能够经过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．而经过python脚本能够更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图以下．node #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- impo

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