matlab机械臂运动（2）
1、上接从Onshape下载机械臂到MATLAB中和双摆运动演示。这里对导入的机械臂CAD模型（complete_arm.slx）进行运动的实现。方法如双摆运动演示一样：对关节部分施加驱动信号--- Actuation > Motion------Provided by Input。 ------------------首先打开complete_arm.slx-(可以从simulink最近打开里找
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