matlab机械臂运动（1）

前言：      在前一节中导入CAD机械臂模型，需要完成如何运动；先按照matlab官网教程走以下例程。 1、在 MATLAB 命令提示符下, 输入smdoc_double_pendulum。打开一个双摆作为演示 2、From the Simscape > Multibody > Joints library, drag a 6-DOF Joint block and connect it as

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