ROS机器人Diego 1#制做（十四）机械臂的控制---arduino驱动

今天从淘宝上订购的两个机械臂终于到货了，从这篇开始逐步讲解ROS机械臂的控制，这两个机械臂又花掉了800块，配的MG99R模拟舵机，若是配数字舵机每一个机械臂要555元，价格仍是有点小贵。机械臂安装好后以下图 web 原本有一块经过串口控制24路舵机控制的模块，但因为树莓派的串口已经被蓝牙所使用，如今蓝牙还要接蓝牙音箱，因此只好在找其余的舵机控制版，最后找到这款2路电机，和16路舵机控制模块，能够

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