经过ROS控制真实机械臂(17) --- 视觉抓取之ORK实现三维物体识别

视觉抓取中很是重要的一个部分就是对抓取物体的识别，不管是二维图像仍是三维点云，在ROS中均可以找到对应的功能包，https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/103757619该篇博客就基于模板匹配算法的find_object_2d包进行了简单的测试，本次测试的是三维的物体识别的框架，该框架是基于物体的三维模型进行训练并识别，大体的思想也是模板

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