JACO2 6自由度机械臂上手体验一

JACO2 6自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。 本人所在的实验室因为项目合作关系，将机械臂存在在实验室中，本人有幸上手研究了一个月时间。 该机械臂的集成度非常高，控制器集成于3块电路板中（有幸将底座拆开看过），电路板安装在机械臂最下方的底座圆柱

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