JACO2 6自由度机械臂上手体验二

本次讲解有关机械臂软件及控制的部分。JACO2 6自由度机械臂控制器集成度非常高，厂家给出了机械臂控制的SDK，安装好以后可通过机械臂控制软件进行控制。控制软件界面图如下图所示。 该控制软件内集成了机械臂的控制功能、机械臂各个关节当前角度、运行速度、温度、电流、电压的监视功能，USB或Internet通信方式的切换功能等，基本上满足了客户的需求。 除此之外，为了方便客户进行二次开发，厂家给出了机械

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